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吉林省安保監(jiān)控工程有限公司
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| 智能霧化自主巡邏噴霧消毒機(jī)器人 |
| 智能霧化消毒機(jī)器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調(diào)0.1-1.2m/s,通過自主導(dǎo)航,自主避障的移動(dòng)方式抵達(dá)消毒區(qū)域,360°無死角消毒 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人憑多傳感器融合的復(fù)合型定位導(dǎo)航技術(shù),輕松穿梭各種復(fù)雜場景,全自動(dòng)無人作業(yè)無需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 機(jī)器人底盤算法-機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法 |
| 4類機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 智能語音導(dǎo)覽機(jī)器人 |
| 在博物館展覽館等場所出現(xiàn)機(jī)器人講解員,提升觀眾零距離的觀展體驗(yàn),可以主動(dòng)規(guī)劃線路去到不同的位置進(jìn)行講解,具備語音聊天,唱歌,跳舞等交互功能 |
| 江蘇行政服務(wù)大廳機(jī)器人迎賓，政務(wù)智能化服務(wù)應(yīng)用 |
| 政服務(wù)大廳機(jī)器人代替政務(wù)服務(wù)部門工作人員處理復(fù)雜,繁瑣,大量的機(jī)械化日常工作,實(shí)現(xiàn)智能化流程標(biāo)準(zhǔn),精準(zhǔn)化數(shù)據(jù)填報(bào),提升整體工作效率 |
| 工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司 國家礦山安全監(jiān)察局綜合司關(guān)于面向礦山領(lǐng)域征集機(jī)器人典型應(yīng)用場景的函 |
| 工通裝函〔2021〕371號,面向礦山領(lǐng)域,采掘,支護(hù),洗選,鑿巖,巷道清理,井下噴漿,地壓檢測,地質(zhì)勘探,鉆井等新技術(shù)場景,提升機(jī)器人應(yīng)用的智能化水平 |
| YOGO智能消毒機(jī)器人，助力按下復(fù)工快捷鍵 |
| YOGO智能消毒機(jī)器人針對電梯、閘機(jī)這種人流密度高的場景，機(jī)器人在無人時(shí)會(huì)自動(dòng)啟用紫外線照射燈，進(jìn)行強(qiáng)化消毒；而在走廊和大廳，機(jī)器人則主要通過噴霧模式，對大場景進(jìn)行循環(huán)消毒 |
| AI陪伴教育機(jī)器人 |
| AI陪伴教育機(jī)器人運(yùn)用聲控識(shí)別、語義理解、人臉識(shí)別、情緒識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，語音合成、理解與識(shí)別，采用云平臺(tái)加本地化語音庫支持各種信息顯示 |
| 智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)《國家新一代人工智能標(biāo)準(zhǔn)體系》 |
| 在服務(wù)機(jī)器人方面，完善服務(wù)機(jī)器人硬件接口、 安全使用以及多模態(tài)交互模式、功能集、服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用操作 系統(tǒng)框架、服務(wù)機(jī)器人云平臺(tái)通用要求等標(biāo)準(zhǔn) |
| 優(yōu)必選專家丁宏鈺深入講解大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型 |
| 從大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手，圍繞機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器、仿真平臺(tái)等方面進(jìn)行深度講解，最后就大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解 |
| 機(jī)器人輔助穿衣過程中用戶上肢運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)追蹤方法 |
| 機(jī)器人輔助穿衣過程中，使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實(shí)時(shí)追蹤方法，使機(jī)器人既可以基于力的信息自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)軌跡從而保證用戶安全，又可以完成穿衣任務(wù) |
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