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觸覺(jué)傳感器行業(yè)首次覆蓋:無(wú)觸不成手,觸覺(jué)傳感或迎萬(wàn)億藍(lán)海,規(guī)模有望達(dá)1.2萬(wàn)億
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2025人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌?chǎng)洞察及方案介紹報(bào)告:規(guī)模達(dá)63.39億,需求量或達(dá)100-200億臺(tái)
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把 AI 放到指數(shù)位—2025新思維
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機(jī)器人如何鎖定目標(biāo)說(shuō)話人:聲紋識(shí)別,空間感知與波束形成,注意力機(jī)制建模
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機(jī)器人語(yǔ)音交互的智能打斷的方式:發(fā)聲即打斷,持續(xù)時(shí)長(zhǎng)打斷,語(yǔ)音意圖,手動(dòng)
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多輪對(duì)話的基本原理:采用 RTC 技術(shù)低延遲雙全工人機(jī)對(duì)話,LLM 函數(shù)調(diào)用或結(jié)構(gòu)化輸 出連接后端系統(tǒng)
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老年人陪伴機(jī)器人關(guān)注的重點(diǎn):表達(dá)能力 >理解能力
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WebSocket在實(shí)時(shí)對(duì)話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對(duì)話流暢性
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機(jī)器人互動(dòng)如何做好上下文:短期記憶,固化和注入長(zhǎng)期記憶:
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2025對(duì)話式AI發(fā)展白皮書(shū)-技術(shù)模塊,產(chǎn)品方案及生態(tài),對(duì)話體驗(yàn)質(zhì)量評(píng)估方法,應(yīng)用實(shí)踐落地等發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)趨勢(shì)
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2025機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新50強(qiáng)
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機(jī)器人的動(dòng)力學(xué):拉格朗日法
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機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型:運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型
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機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu):有絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)等
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機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu):車輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu);履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu);腿足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
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機(jī)器人的技術(shù)參數(shù):自由度、定位精度和重復(fù)定位精度
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醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用:臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人
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海南省中小學(xué)人工智能教育應(yīng)用指南 (2025年版)瓊教信〔2025〕10號(hào)
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海南省推進(jìn)中小學(xué)人工智能教育工作方案 (2025—2027年) 瓊教信〔2025〕10號(hào)
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服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用:為人類生活和健康提供服務(wù)
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機(jī)器人的詳細(xì)設(shè)計(jì):控制方案,設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)方式,傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)械設(shè)計(jì)
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機(jī)器人的自由度,直接影響到機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
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機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器
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2025年智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū):核心模塊的發(fā)展態(tài)勢(shì),機(jī)器人市場(chǎng)和技術(shù)趨勢(shì),應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用趨勢(shì)
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商用服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成:任務(wù)規(guī)劃,動(dòng)作規(guī)劃,軌跡規(guī)劃
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具身智能工業(yè)場(chǎng)景,精準(zhǔn)、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域
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智能機(jī)器人的傳感器的種類:內(nèi)部傳 感器和外部傳感器
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前臺(tái)智能機(jī)器人對(duì)傳感器的要求:基本性能要求和工作任務(wù)要求
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各地對(duì)具身智能核心發(fā)展需求:產(chǎn)業(yè)端落地,場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)AI商業(yè)應(yīng)用,機(jī)器人智能化改造
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2025年中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場(chǎng)景應(yīng)用洞察報(bào)告,5萬(wàn)臺(tái)可替代10%裝配工約6萬(wàn)人
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按控制方式進(jìn)行分類,機(jī)器人分為二種:非伺服機(jī)器人,伺服控制機(jī)器人
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按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類,機(jī)器人分為三種
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智能安防巡檢機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800
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智能交互機(jī)器人的主要部件選型參考方案:伺服電機(jī),減速機(jī)和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案參考:運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)速度變化
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