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智能自動導(dǎo)航機(jī)器人發(fā)展核心驅(qū)動因素:技術(shù)創(chuàng)新,場景需求,政策
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2025中國外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)排行榜Top5
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機(jī)器人行業(yè)輕量化深度報告:機(jī)器人輕量化大勢所趨,鎂合金&PEEK材料加速應(yīng)用,市場規(guī)模有望達(dá) 350 億
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智能移動機(jī)器人市場規(guī)模分析:規(guī)模為221億, 同比增長4.25%; 數(shù)量為139000臺, 同比增長1 1.2%
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2025智能移動機(jī)器人電機(jī)與減速機(jī)產(chǎn)品發(fā)展藍(lán)皮書,剖析了智能移動機(jī)器人核心動力部件的發(fā)展現(xiàn)狀
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2025人形機(jī)器人的崛起-從科幻照進(jìn)現(xiàn)實如何投身即將到來的革命,年產(chǎn)量將達(dá)5000萬,年收入有望突破1.5萬億
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智能養(yǎng)老機(jī)器人深度:場景深度耦合具身智能,共建萬億科技養(yǎng)老產(chǎn)業(yè),市場規(guī)模預(yù)計將超兩萬億
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養(yǎng)老機(jī)器人的近萬億級機(jī)器人市場, 生態(tài)搭建是關(guān)鍵,B端市場規(guī)模將突破120億,C端市場有望達(dá)到50億
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各地主要人形機(jī)器人政策及核心內(nèi)容
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人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)布局特點:核心突破-特色互補(bǔ)
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國產(chǎn)人形機(jī)器人:多維共振 應(yīng)用場景落地加速,5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)
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移動機(jī)器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類型
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輪式引導(dǎo)機(jī)器人的輪子設(shè)計方案:四種輪子類型
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六腿機(jī)器人(六腳)設(shè)計案例參考:Lauron,Genghis
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四腿機(jī)器人機(jī)器狗設(shè)計案例參考:AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機(jī)器人(雙腳)設(shè)計案例:SDR-4XⅡ,擬人機(jī)器人P2,WABIAN-2R255
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單腿機(jī)器人的優(yōu)缺點:不需要協(xié)調(diào),難是保持平衡
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類人形機(jī)器人腿的構(gòu)造與設(shè)計:腿的自由度提高了機(jī)器人的機(jī)動性
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仿人形腿式移動機(jī)器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙地形,動力和機(jī)械的復(fù)雜性
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導(dǎo)引機(jī)器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機(jī)器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS
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移動機(jī)器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機(jī)器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機(jī)器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測量
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國家標(biāo)準(zhǔn)丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構(gòu)》
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移動機(jī)器人單個輪子動力學(xué)模型:輪子剛體?
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全方位移動機(jī)器人運動學(xué)模型:增加了機(jī)器人的機(jī)動性
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雙輪差速移動機(jī)器人運動學(xué)模型:機(jī)器人的幾何特征和運動方程
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智能機(jī)器人電機(jī)的選擇參考要素:負(fù)載性質(zhì),使用場所,啟動頻繁程度等
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雙輪差速智能移動機(jī)器人的優(yōu)點:定位準(zhǔn)確,磨損和功率損失少,保護(hù)了電機(jī),抗沖擊性好
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商用機(jī)器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機(jī)器人的優(yōu)點:機(jī)構(gòu)簡單,旋轉(zhuǎn)半徑大
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輪式移動機(jī)器人的構(gòu)成要素:車體、車輪、支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)
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智能機(jī)器人自主位置的檢測常用的五種方法
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輪式移動機(jī)器人的種類:車輪數(shù)、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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上海市支持人工智能賦能廣告業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施【滬市監(jiān)廣告〔2025〕0266 號】
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杭州市具身智能機(jī)器人“強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈” 三年行動方案(2025-2027年)
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