應(yīng)用場(chǎng)景概況
蘇州市行政審批局是蘇州市機(jī)構(gòu)改革 新組建的政府組成部門(mén)。 加快落實(shí)“互聯(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)” 。
應(yīng)用場(chǎng)景的主要突破或成效
通過(guò) 5G 基站的部署和 5G 室分的部署，提供G效的網(wǎng)絡(luò)傳輸。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)覽服務(wù)。5G G速互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。異地超G清視頻通話。
人類(lèi)教師提供的示教被用來(lái)推斷執(zhí)行高級(jí)技能的意圖,現(xiàn)代方法也使用基于獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)期望目標(biāo)
低級(jí)技能學(xué)習(xí)或建模的三種主要方法：動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元(DMP)，高斯混合建模與回歸(GMM-GMR)，隱馬爾科夫模型（HMM）
機(jī)器人感知系統(tǒng)包括傳感器的選擇和配置，以及算法和實(shí)現(xiàn)，利用了一個(gè)單目相機(jī)，一個(gè)短程二維激光測(cè)距儀，車(chē)輪編碼器和慣性測(cè)量單元。
教育機(jī)器人經(jīng)歷了從概念先行到價(jià)格營(yíng)銷(xiāo)到回歸內(nèi)容與價(jià)值本質(zhì)的發(fā)展階段變遷
教育服務(wù)機(jī)器人：指具有教與學(xué)智能的服務(wù)機(jī)器人，機(jī)器人教育：模塊化機(jī)器人和機(jī)器人套件是機(jī)器人教育中常見(jiàn) 的輔助產(chǎn)品
機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知大多通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS這五類(lèi)傳感器及其之間的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)功能
與機(jī)器人互動(dòng)時(shí)研究人的大腦將有助于更清晰、更深入地了解人機(jī)交互，從而為社交機(jī)器人的春天奠定基礎(chǔ)，將社會(huì)維度整合到人與這些機(jī)器的交流中來(lái)加速人與機(jī)器人的交互研究，有助于推動(dòng)創(chuàng)造真正的社交機(jī)器人
基于電子皮膚的軟體機(jī)器人傳感、機(jī)器學(xué)習(xí)在柔性電子皮膚上的應(yīng)用、形狀感知、面向軟體機(jī)器人的反饋控制和機(jī)器人的操作
避障使用的傳感器各種各樣，其特點(diǎn)和適用范圍也不同。根據(jù)不同的原理，可分為：超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺(jué)傳感器等
機(jī)器人輔助穿衣過(guò)程中，使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實(shí)時(shí)追蹤方法，使機(jī)器人既可以基于力的信息自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)軌跡從而保證用戶安全，又可以完成穿衣任務(wù)
在下肢外骨骼機(jī)器人的穩(wěn)定性評(píng)估、步態(tài)規(guī)劃和平衡控制中，人機(jī)系統(tǒng)質(zhì)心是重要的參數(shù)之一
多臺(tái)貨箱到人機(jī)器人正在運(yùn)行，攜帶著貨箱輕巧敏捷地來(lái)回穿梭于存儲(chǔ)區(qū)和工位之間，高速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內(nèi)首個(gè)多層貨箱到人機(jī)器人解決方案的落地應(yīng)用，相較同等面積的人工倉(cāng)，效率提升2.5倍。
