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關(guān)于發(fā)布共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃2022年度項(xiàng)目指南的通告 最高600萬元/項(xiàng)

來源:國家自然科學(xué)基金委員會(huì)      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2022/4/8      主題:其他   [加盟]

一是足式機(jī)器人方向

旨在通過力學(xué)、機(jī)械、信息等學(xué)科交叉融合,研究G機(jī)動(dòng)足式機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制、動(dòng)態(tài)環(huán)境信息感知、群體協(xié)作控制的新機(jī)制與新方法,開展集群智能協(xié)作驗(yàn)證,形成足式機(jī)器人群體協(xié)同的理論和方法體系。

二是助老機(jī)器人方向

目的是通過醫(yī)學(xué)、信息、機(jī)械等學(xué)科交叉融合,研究助老護(hù)理機(jī)器人的新原理和新方法,突破人機(jī)協(xié)同剛?cè)犴槕?yīng)控制、老人意圖識(shí)別等新技術(shù),開展典型助老護(hù)理場景驗(yàn)證,發(fā)展機(jī)器人助老護(hù)理的新模式和新方法。

三是機(jī)器人新概念新原理

以期通過機(jī)械、力學(xué)、材料、信息等學(xué)科交叉融合,研究G性能驅(qū)動(dòng)、感知及控制等新原理新技術(shù),發(fā)展可在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)“機(jī)-環(huán)境”共融且具有原創(chuàng)性和前沿性的新概念機(jī)器人;

本年度擬資助集成項(xiàng)目4項(xiàng),其中,“足式機(jī)器人方向”直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度600萬元/項(xiàng),“助老機(jī)器人方向”和“機(jī)器人新概念新原理”直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度200-300萬元/項(xiàng)。項(xiàng)目研究期限為3年。該重大研究計(jì)劃項(xiàng)目實(shí)行無紙化申請(qǐng),申請(qǐng)書提交日期為2022年5月16日至26日。


附件:關(guān)于發(fā)布共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃2022年度項(xiàng)目指南的通告



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