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激光SLAM室內(nèi)移動機(jī)器人中的應(yīng)用

來源:--      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/4/23      主題:其他   [加盟]

作者Santos[6]在2013年的論文中討論了HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM和LagoSLAM五種2D激光SLAM基于ROS系統(tǒng)在實(shí)際建圖中的效果。通過對比發(fā)現(xiàn),在建圖過程中HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM和LagoSLAM的誤差相差不大,KartoSLAM由于是采用SPA solver的full SLAM方法,所以在實(shí)際過程中對噪聲的過濾較好,CoreSLAM算法的建圖表現(xiàn)差。在CPU的占用方面,HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM和CoreSLAM的占用率基本一致,而LagoSLAM的CPU占用G?傮w上Gmapping和KartoSLAM的表現(xiàn)好,可以應(yīng)用到移動機(jī)器人平臺實(shí)踐中。


  



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機(jī)器人運(yùn)動路徑規(guī)劃方法

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學(xué)一個忘一個?人工智能遭遇“災(zāi)難性遺忘”,克服“失憶”有何良策

人工智能為什么會產(chǎn)生“災(zāi)難性遺忘”?目前,解決災(zāi)難性遺忘的方案有哪些?難點(diǎn)在哪?來看看專家怎么說

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講解機(jī)器人

講解機(jī)器人公司:創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán),北京創(chuàng)澤智慧機(jī)器人,上海昀景智能科技,甘肅智能機(jī)器人,山東锘博特智能科技,新疆創(chuàng)澤機(jī)器人科技

江蘇:關(guān)于促進(jìn)平臺經(jīng)濟(jì)規(guī)范健康發(fā)展的實(shí)施意見

蘇政辦發(fā)〔2020〕17號,深入推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+制造業(yè)”。促進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)平臺與制造業(yè)深度融合,提升智能制造水平,推動智能機(jī)器人、高端智能傳感器、生物芯片等產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展,建立“人工智能重點(diǎn)企業(yè)培育庫”

濰坊市:關(guān)于加快推進(jìn)5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見

濰政辦字〔2020〕22號 ,要推動5G技術(shù)在高端裝備產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用,重點(diǎn)研發(fā)智能工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、無人航行器、無人駕駛汽車、工業(yè)自動化裝備等具有實(shí)時(shí)通信、深度感知、智慧決策、自動執(zhí)行功能的高端智能裝備和產(chǎn)品。

贛州市大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2019-2023年)

要積極研發(fā)智能翻譯、智慧供應(yīng)鏈管理等人工智能軟件產(chǎn)品,加快發(fā)展安防攝像頭、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、探礦機(jī)器人、智能家居等智能裝備制造。

邯鄲市精品鋼材產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2019-2025年)

邯政字〔2020〕4號,8 家企業(yè)入選國家級兩化融合管理體系貫標(biāo)試點(diǎn)企業(yè)要加快邯鄲鋼鐵向智能化轉(zhuǎn)變,開始實(shí)施機(jī)器人替代工程。

肇慶市加快5G發(fā)展實(shí)施方案(2020-2022年)

依托工業(yè)園區(qū)等產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),圍繞新能源汽車、先進(jìn)裝備制造、節(jié)能環(huán)保三大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)和電子信息、金屬加工等傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,建設(shè)基于5G網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

青島市人民政府辦公廳關(guān)于支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展若干政策措施的通知

青政辦發(fā)[2020]8號,為支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展,該市將采取以下政策措施:一、發(fā)展壯大整機(jī)及系統(tǒng)集成;二、加強(qiáng)關(guān)鍵零部件配套;三、鼓勵企業(yè)上規(guī)模;四、支持企業(yè)規(guī)范發(fā)展;五、支持建設(shè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)平臺

濟(jì)南市人民政府辦公廳關(guān)于促進(jìn)平臺經(jīng)濟(jì)規(guī)范健康發(fā)展的實(shí)施意見

濟(jì)政辦發(fā)〔2020〕2號,要聚焦高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域,鼓勵制造業(yè)骨干企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、科研院校等各類機(jī)構(gòu)優(yōu)勢互補(bǔ)加強(qiáng)合作,打破“信息孤島”,建設(shè)國內(nèi)先進(jìn)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。

遼寧省:2020年省政府“重實(shí)干、強(qiáng)執(zhí)行、抓落實(shí)”專項(xiàng)行動實(shí)施方案

在決勝全面建成小康社會和實(shí)現(xiàn)“十三五”規(guī)劃收官之年,省政府決定繼續(xù)深入開展“重實(shí)干、強(qiáng)執(zhí)行、抓落實(shí)”專項(xiàng)行動,主要任務(wù)是“雙百攻堅(jiān)”任務(wù)(即100項(xiàng)重點(diǎn)工作任務(wù)和100個重大項(xiàng)目)

浙江省民政廳等十六部門關(guān)于加快發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)的實(shí)施意見

浙民!2020〕6號,要發(fā)揮產(chǎn)業(yè)投資基金作用,鼓勵以股權(quán)投資等方式重點(diǎn)推動增材制造、高新材料、智能車間、機(jī)器人等技術(shù)應(yīng)用,扶持照護(hù)康復(fù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、仿生假肢、虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備等高智能、高科技、高品質(zhì)康復(fù)輔助器具的研發(fā)。

消毒機(jī)器人優(yōu)勢、技術(shù)及未來發(fā)展趨勢

消毒機(jī)器人有哪些優(yōu)勢,未來發(fā)展趨勢

家庭陪護(hù)機(jī)器人

家庭陪護(hù)機(jī)器人能在家中起到監(jiān)控安全陪護(hù)具有人機(jī)互動交互服務(wù)多媒體娛樂價(jià)格查詢等

兒童陪護(hù)機(jī)器人

兒童陪護(hù)機(jī)器人與孩子互動陪伴玩耍學(xué)習(xí)價(jià)格問詢等功能說明使用指南介紹

展館智能機(jī)器人

展館智能機(jī)器人可講解自主行走語音交互咨詢互動價(jià)格咨詢等功能介紹以及表情展現(xiàn)能力

智能講解機(jī)器人

智能講解機(jī)器人正在劍橋講解演示咨詢互動移動宣傳價(jià)格問詢等功能說明介紹

智能接待機(jī)器人

智能接待機(jī)器人迎賓服務(wù)來賓問詢答疑價(jià)格查詢

智能主持機(jī)器人

智能主持機(jī)器人參與主持了寧夏的云天大會并完成了大會的接待任務(wù)多才多藝載很受歡迎

超市智能機(jī)器人

超市智能機(jī)器人能幫助商家吸引客戶道路指引導(dǎo)購價(jià)格查詢

4s店智能機(jī)器人

4s店智能機(jī)器人迎賓銷售導(dǎo)購數(shù)據(jù)收集分析價(jià)格問詢等

展廳智能機(jī)器人

展廳智能機(jī)器人可用于接待講解咨詢互動價(jià)格查詢等功能

醫(yī)院智能機(jī)器人

醫(yī)院智能機(jī)器人正在人民醫(yī)院為患者提供導(dǎo)診用藥問詢與藥品禁忌查詢配伍查詢價(jià)格查詢等便民服務(wù)功能說明

圖書館智能機(jī)器人

圖書館智能機(jī)器人已在日照圖書館上崗了擔(dān)當(dāng)管理員與用戶智慧互動交流學(xué)習(xí)價(jià)格咨詢
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
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» 迎賓機(jī)器人的運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)原理,硬件框圖
 
== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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