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      創(chuàng)澤機器人
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      關(guān)于發(fā)布共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計劃2022年度項目指南的通告 G600萬元/項

      來源:國家自然科學(xué)基金委員會     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/4/8   主題:其他 [加盟]

      一是足式機器人方向

      旨在通過力學(xué)、機械、信息等學(xué)科交叉融合,研究G機動足式機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制、動態(tài)環(huán)境信息感知、群體協(xié)作控制的新機制與新方法,開展集群智能協(xié)作驗證,形成足式機器人群體協(xié)同的理論和方法體系。

      二是助老機器人方向

      目的是通過醫(yī)學(xué)、信息、機械等學(xué)科交叉融合,研究助老護(hù)理機器人的新原理和新方法,突破人機協(xié)同剛?cè)犴槕?yīng)控制、老人意圖識別等新技術(shù),開展典型助老護(hù)理場景驗證,發(fā)展機器人助老護(hù)理的新模式和新方法。

      三是機器人新概念新原理

      以期通過機械、力學(xué)、材料、信息等學(xué)科交叉融合,研究G性能驅(qū)動、感知及控制等新原理新技術(shù),發(fā)展可在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)“機-環(huán)境”共融且具有原創(chuàng)性和前沿性的新概念機器人;

      本年度擬資助集成項目4項,其中,“足式機器人方向”直接費用平均資助強度600萬元/項,“助老機器人方向”和“機器人新概念新原理”直接費用平均資助強度200-300萬元/項。項目研究期限為3年。該重大研究計劃項目實行無紙化申請,申請書提交日期為2022年5月16日至26日。


      附件:關(guān)于發(fā)布共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計劃2022年度項目指南的通告



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