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      創(chuàng)澤機器人
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      2022中國長三角地區(qū)機器人發(fā)展情況

      來源:中國電子學會     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/8/25   主題:其他 [加盟]

      目前, 長三角地區(qū)已建立起了我國功能完善、系統(tǒng)健全的機器人產業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海、昆山、無錫、 常熟、徐州、南京為代表的產業(yè)集群, 在產業(yè)規(guī)模效益、產 業(yè)創(chuàng)新能力、產業(yè)創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國前列。

      (一)產業(yè)規(guī)模效益

      長三角地區(qū)具有較為完整的機器人產業(yè)鏈條, 在引入國 際先進研發(fā)基地與產品中心的同時, 依托區(qū)域內本土龍頭企 業(yè), 實現以大帶小、以點帶面的規(guī)模化發(fā)展模式。長三角地 區(qū)作為國內產業(yè)規(guī)模大的機器人研發(fā)生產集群, 已經形成 了集生產、銷售、物流配套等為一體的產業(yè)集群聚居地, 并 以工業(yè)機器人為主要業(yè)務發(fā)展方向, 憑借規(guī)模效益、先進軟 硬件設計和生產能力,迅速占據工業(yè)機器人G附加值市場。

      同時, 長三角地區(qū)具備相當規(guī)模的汽車制造、 3C 制造、食品 包裝等工業(yè)機器人應用市場, 為當地機器人產業(yè)發(fā)展提供了 支撐。長三角地區(qū)涌現出一批特色產業(yè)園, 典型代表有蘇州 吳中機器人產業(yè)園、蘇深機器人協同創(chuàng)新產業(yè)基地、昆山G 新區(qū)機器人產業(yè)園、常州機器人產業(yè)園、南京麒麟機器人產 業(yè)園、上海機器人產業(yè)園、浦東機器人產業(yè)園、杭州機器人 產業(yè)園等。

      (二)產業(yè)結構水平

      長三角地區(qū)機器人核心零部件、本體制造等環(huán)節(jié)國產化 進程持續(xù)加速, 已取得階段性成效。依托國內外先進龍頭企 業(yè)的示范集聚效應,長三角地區(qū)重點發(fā)力減速器控制系統(tǒng)、 伺服電機研發(fā)生產、本體裝備制造、系統(tǒng)集成供應服務等產 業(yè)鏈環(huán)節(jié), 力求實現全產業(yè)鏈的有效增值。在核心零部件開 發(fā)方面, 南通振康、綠的諧波已實現大批量生產, 其中, 綠 的諧波在 2021 年的產能達到 30 萬臺/年, 在國內諧波減速器 市場滲透率超過 80%。在本體制造方面, 埃斯頓、節(jié)卡、新 時達等均立足本區(qū)域開展特色業(yè)務布局, 支撐機器人自主品 牌長效發(fā)展。

      (三)產業(yè)創(chuàng)新能力

      長三角地區(qū)機器人產業(yè)創(chuàng)新能力處于國內L先水平。截 至 2022 年 7 月, 長三角地區(qū)機器人產業(yè)技術專利數累積達 79844 件,相較去年專利數量有所減少, 其中,江蘇申請專 利數量依然多,浙江和上海緊隨其后。從分布主體上看, 上海交通大學、浙江大學、浙江工業(yè)大學、南京航空航天大 學、東南大學、擎朗智能、上海G仙等專利申請數量排名靠 前。長三角地區(qū)研發(fā)投入產出效果明顯, 集聚了一批具有創(chuàng) 新活力和成果轉化能力的企業(yè), 在產品創(chuàng)意開發(fā)、專利設計、 標準制定等方面具備良好的積累與實踐。比如綠的諧波于 2022 年推出新一代 e 系列諧波減速器, 在保持原有各項優(yōu)異 的性能參數基礎上,可顯著減小諧波減速器運轉時的振動, 進一步提G密封性。

      (四)產業(yè)集聚情況

      眾多機器人巨頭企業(yè)及國內龍頭品牌在長三角地 區(qū)設有總部基地或研發(fā)中心, 該地區(qū)機器人產業(yè)集聚度整體 較G。截至 2022 年 7 月,長三角地區(qū)機器人相關企業(yè)數量 達 4547 家, 其中上海 1118 家、江蘇 2254 家、浙江 1175 家。 長三角地區(qū)匯集了包括四大家族等巨頭以及新時達、埃 斯頓等知名國內龍頭企業(yè),擁有綠的、節(jié)卡、圖靈、鈦米、 國自、 上海G仙、銘賽、徐工傳動、禾川等一批專精特新"小 巨人"企業(yè),形成了以上海、昆山、無錫、常熟、徐州、南 京為代表的產業(yè)集群。長三角地區(qū)機器人企業(yè)以應用場景為 牽引, 重點發(fā)力整機、核心零部件、集成系統(tǒng)等機器人關鍵 共性技術攻關及解決方案, 通過結合區(qū)域內應用市場特點來 推動特色產品建設與自主化品牌推廣, 為產業(yè)發(fā)展壯大提供 市場推動力。

      (五)產業(yè)發(fā)展環(huán)境

      長三角地區(qū)經濟基礎雄厚, 就業(yè)條件優(yōu)良, 吸引全國各 地人才在此匯集發(fā)展。長三角地區(qū)平均大專以上學歷人員占 比較G, G水平人才結構為保證機器人研發(fā)與應用的有效開 展提供了生力軍。長三角地區(qū)在機器人L域的科研水平國內 L先, 聚集了國家機器人檢測與評定中心(總部)、南京機器 人研究院、昆山工研院工業(yè)機器人研究所、浙江省機電設計 研究、中國(浙江)機器人及智能裝備創(chuàng)新中心、浙江大學 機器人研究院、上海交通大學機器人研究所、復旦大學機器 人研究院、阿里巴巴達摩院、之江實驗室等G水平研究機構。 另外, 浙江大學、復旦大學、同濟大學、江蘇大學、東南大 學、南京航空航天大學等知名G校多年致力于機器人的研究, 并已形成各自的特色。 眾多G校與科研院所聯合企業(yè)開展針 對性的技術研發(fā), 有利加速創(chuàng)新融合與成果轉化步伐。



      2022中國珠三角地區(qū)機器人發(fā)展情況

      珠三角地區(qū)機器人產業(yè)具有較強的發(fā)展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國前列,在機器人L域的科研機構數量較多

      2022中國京津冀地區(qū)機器人發(fā)展情況

      憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢以及良好的制造業(yè)基礎,京津冀地區(qū)區(qū)域內北京,天津, 河北機器人產業(yè)形成了錯位競爭,優(yōu)勢互補的良好局面,為本區(qū) 域內機器人產業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源

      2022中國東北地區(qū)機器人發(fā)展情況

      東北地區(qū)具有良好的資源區(qū)位優(yōu)勢與制造業(yè)發(fā)展基礎,重點圍繞工業(yè)機器人,醫(yī)療機器人等L域G端產品開展創(chuàng)新攻關,專注于垂直細分L域的中小企業(yè)集 聚發(fā)展

      2022中國中部地區(qū)機器人發(fā)展情況

      中部地區(qū)作為發(fā)展機器人產業(yè)的后起之秀,促進了區(qū)域內機器人產業(yè)快速發(fā)展,打造國內有重要影響力的機 器人示范應用基地,推動機器人行業(yè)應用 場景示范

      2022中國西部地區(qū)機器人發(fā)展情況

      西部地區(qū)機器人產業(yè)結合地區(qū)特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區(qū),該地區(qū)機器人科研機構總數偏少,人才相對匱乏

      賽迪發(fā)布了《2022年智能傳感器十大園區(qū)報告》

      劉文強發(fā)布了2022年智能傳感器十大園區(qū)報告,明確了智能傳感器概念界定,梳理了智能傳感器產業(yè)演進,分析了智能傳感器市場概況,闡述了十大園區(qū)評價指標體系

      中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象

      仿人機器人G度滲透各行業(yè)應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關節(jié),其關節(jié)數量一般為25-50個

      仿人機器人發(fā)展歷程與起源

      以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)G度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的G動態(tài)運動發(fā)展階段

      國內仿人機器人發(fā)展情況

      國內仿人機器人研究起步較晚,多以G校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,G1.7m重130kg,能夠實現穩(wěn)定步行,上下臺階

      仿人機器人的優(yōu)缺點有哪些

      仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit

      仿人機器人關節(jié)驅動的方式

      液壓驅動力量大爆發(fā)力強;電機驅動傳統(tǒng)結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不G

      仿人機器人關節(jié)驅動三種驅動方式各自的特點

      中電機驅動為傳統(tǒng),技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度G,成本昂貴,機器人運動性能優(yōu)秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間
      資料獲取
      機器人趨勢
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