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重慶邁卡機(jī)電技術(shù)研究所
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| 商用服務(wù)機(jī)器人滿意度&使用頻率 |
| 場(chǎng)景內(nèi)使用商用服務(wù)機(jī)器人的機(jī)會(huì)越 多,產(chǎn)品的魯棒性也就越強(qiáng),用戶的滿意度越高;對(duì)無(wú)接觸要求越嚴(yán)格的場(chǎng)景,服務(wù)機(jī)器人的使用頻率越高,滿意度也相應(yīng)提高 |
| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱 |
| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| 商用服務(wù)機(jī)器人節(jié)省大量人力成本 |
| 按每臺(tái)機(jī)器人替代2-3名傳菜員來(lái)看,餐飲機(jī)器人的應(yīng)用可將海底撈的員工成本占比由36%減低到31%,機(jī)器人租賃價(jià)格約2000-3000元/月,購(gòu)買(mǎi)每月使用成本月1000元 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:機(jī)器人核心零部件 |
| 電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器及減速器作為傳統(tǒng)機(jī)器人的三大核心零部件,已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,力覺(jué),視覺(jué)傳感器逐漸成為新一代機(jī)器人的重要核心零部件 |
| 機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
| 全向機(jī)器人底盤(pán)的全向輪運(yùn)動(dòng)特性分析 |
| 麥輪平臺(tái)的全向移動(dòng)效果是通過(guò)四個(gè)麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)而達(dá)到的,而全向輪移動(dòng)平臺(tái)與之類似,也通過(guò)三或四個(gè)全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)的 |
| 商用大屏服務(wù)機(jī)器人手冊(cè)下載 |
| 27寸超大屏商用大屏服務(wù)機(jī)器人,27寸超大屏支持多樣化廣告內(nèi)容定制,主要為商超,企業(yè),政務(wù)等招攬客戶,提高商品成交率,提升服務(wù)效率 |
| 山東機(jī)器人底盤(pán)--山東通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
| 山東機(jī)器人底盤(pán)單次掃圖5萬(wàn)平方米,最大8萬(wàn)平方米; 地圖支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃,閉環(huán)場(chǎng)景自主閉合,復(fù)雜場(chǎng)景可依靠工具輔助閉合,適應(yīng)多種材質(zhì)地面 |
| 機(jī)器人底盤(pán)有幾種結(jié)構(gòu),各自優(yōu)缺點(diǎn)有哪些 |
| 機(jī)器人底盤(pán)有履帶式及輪式兩種結(jié)構(gòu),履帶式底盤(pán)牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤(pán)運(yùn)動(dòng)速度快,運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人 |
| 消毒機(jī)器人的基本參數(shù)-創(chuàng)澤精英版霧化消毒機(jī)器人參數(shù) |
| 精英版霧化消毒機(jī)器人參數(shù)機(jī)器尺寸505*505*1280(H)mm;消毒效率速度可調(diào)0.1-1.2m/s,1500m3/h;消毒液有過(guò)氧化氫,次氯酸等含氯消毒液 |
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