離身智能：第一人稱視角，強調(diào)感知與理解環(huán)境

具身智能：能夠感知并理解周邊環(huán)境，通過自主學(xué)習(xí)完成任務(wù)的智能體。 1950年，圖靈在論文《Computing Machinery and Intelligence》中次提出了這一概念，具身概念的可測量性、可解釋性和可檢驗性，使得機器能夠通過學(xué)習(xí)理解具身概念，具 身智能成為邁向通用智能的起點。英偉達創(chuàng)始人兼席執(zhí)行官黃仁勛在ITF World 2023半導(dǎo)體大會上表示：“人工智能的下一 個浪潮將是具身智能（embodied AI）”。

智能受腦、身體與環(huán)境協(xié)同影響，側(cè)重智能體與環(huán)境的“交互”，利用行為實現(xiàn)學(xué)習(xí)。從認知的角度來看，人類為人稱 視角的智能，以1963年的一個實驗為例，被綁起來的貓，只能看這個世界，是一種旁觀的智能；另一只貓可以主動去探索，是 具身的智能。前者有點像現(xiàn)在基于大量數(shù)據(jù)的智能，比如我們給機器很多盒子，并且標注這就是盒子，然后機器就會覺得這種 pattern 是盒子，屬于第三人稱的智能，而我們?nèi)祟愂峭ㄟ^體驗才知道的。具身智能基于智能體具身行為的學(xué)習(xí)機制可以將數(shù)據(jù) 的采集、模型的學(xué)習(xí)融為一體，真正實現(xiàn)主動交互的學(xué)習(xí)，這也是對人類學(xué)習(xí)過程的更GJ模擬。

離身智能

學(xué)習(xí)方法：旁觀型學(xué)習(xí)

擅長L域： 智能中表征與計算的部分

實體形式： 不具有物理身體

感知方法： 被動接受數(shù)據(jù)

主義： 符號主義、聯(lián)結(jié)主義

具身智能

學(xué)習(xí)方法：實踐性學(xué)習(xí)

擅長L域：主動式感知，執(zhí)行物理任務(wù)

實體形式： 具有物理身體

感知方法： 支持與外界交互

主義： 符號主義、聯(lián)結(jié)主義、行為主義