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      軟件決定人形機(jī)器人高度,算法需與硬件匹配

      來(lái)源:東吳證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/8/30      主題:其他   [加盟]

      人形機(jī)器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世界的佳載體,算法是核心,需與硬件匹配。機(jī)器人的輸出包含了虛擬 與物理兩種能力。雖然人形機(jī)器人從本體硬件上看,存在抗壓硬度與靈敏度不足的問(wèn)題,但更核心問(wèn)題在于 是算法對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的控制,包括本體平衡、行走的步態(tài)、手部抓取等規(guī)劃與控制。這需要成熟的感知系統(tǒng)基 礎(chǔ)、強(qiáng)大的算法分解任務(wù)和規(guī)劃動(dòng)作、大模型不斷仿真訓(xùn)練以及的算力支撐。同時(shí)要求,算法與硬件相 匹配,這要求機(jī)器人企業(yè)需自研算法,并持續(xù)更新迭代。



      人形機(jī)器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

      第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機(jī)器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計(jì)算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs

      仿真學(xué)習(xí):不斷訓(xùn)練算法,提升機(jī)器人能力

      大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時(shí)間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代

      人形機(jī)器人空間測(cè)算:25年起步,30年開(kāi)始爆發(fā)

      預(yù)測(cè)全球25年人形機(jī)器人初步商業(yè)化,銷(xiāo)量3萬(wàn)臺(tái)左右,30年這些領(lǐng)域就滲透率1.5-2%對(duì)應(yīng)存量需求230萬(wàn)臺(tái),新增需求100萬(wàn)臺(tái)+,2035年銷(xiāo)量有望突破1000萬(wàn)臺(tái)

      人形機(jī)器人商業(yè)化:細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型,tob到toc

      為人形機(jī)器人的成熟也是漸進(jìn)式,可在細(xì)分市場(chǎng)的率先商業(yè)化,后逐步成熟轉(zhuǎn)為通用型機(jī)器人 ,由tob轉(zhuǎn)為toc,進(jìn)入家政等市場(chǎng),做人想做但是不能做的工作

      人形機(jī)器人難點(diǎn):軟硬件均存在難點(diǎn),降本與空間不是問(wèn)題

      硬件難點(diǎn)是靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào),關(guān)節(jié)能力不能匹配運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;軟件難點(diǎn)是訓(xùn)練不同任務(wù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,實(shí)時(shí)反饋視覺(jué)檢測(cè)與理解,并對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃做調(diào)整

      人形機(jī)器人構(gòu)成:三大模塊,軟件與硬件交互

      感知模塊包括兩方面視覺(jué)和觸覺(jué),視覺(jué)有純視覺(jué)路線(xiàn),也有依靠雷達(dá)等多方式融合路線(xiàn);決策模塊是機(jī)器人的大腦,核心是芯片與算法

      人形機(jī)器人特點(diǎn):通用性打破工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人的限制

      人形機(jī)器人擁有更高級(jí)的感知交互系統(tǒng),包括傳感模塊和軟件方面,人形機(jī)器人比服務(wù)機(jī)器人更高,靠雙足行走,對(duì)減速器負(fù)載和電機(jī)響應(yīng)速度要求更高

      2023-2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù),包括商業(yè)機(jī)器人 群體機(jī)器人和云端服務(wù)機(jī)器人

      具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機(jī)器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機(jī)器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機(jī)接口,生肌電一體化與微納機(jī)器人

      特殊場(chǎng)景服役機(jī)器人:軍事,消防,農(nóng)業(yè),核工業(yè),太空等領(lǐng)域[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

      特殊場(chǎng)景服役機(jī)器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人,在消防救援,電力勘測(cè),農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國(guó)防安全,空間探測(cè)等領(lǐng)域具有巨大需求

      群體機(jī)器人技術(shù)[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

      群體機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來(lái)越多的應(yīng)用,有望在機(jī)器人等領(lǐng)域創(chuàng)造出新的應(yīng)用和創(chuàng)新

      機(jī)器人操作系統(tǒng)/云平臺(tái)[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

      云服務(wù)機(jī)器人是指將機(jī)器人的核心計(jì)算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機(jī)體”或“云端服務(wù)”機(jī)器人將成為規(guī)模化推廣與應(yīng)用的重要模式之一

      商業(yè)服務(wù)機(jī)器人[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

      室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無(wú)人售貨,無(wú)人餐廳等服務(wù)場(chǎng)景;核心技術(shù)包括機(jī)器視覺(jué),柔順抓取,人機(jī)交互,智能決策與控制等
       
      資料獲取

      服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
      新聞資訊
      == 資訊 ==
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      == 機(jī)器人推薦 ==
       
      迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

      服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

      智能消毒機(jī)器人

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