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2024年國內(nèi)代表性人形機(jī)器人最新進(jìn)展及特點(diǎn)

來源:東吳證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2025/2/8      主題:其他   [加盟]
24年國內(nèi)人形機(jī)器人百家爭鳴,未來20年產(chǎn)業(yè)大趨勢確立。優(yōu)必選、宇樹、樂聚、智元、傅里葉等國內(nèi)機(jī)器人廠商于2024年均發(fā)布了新機(jī)型,頭部企業(yè)基本全部具備雙足機(jī)器人的開發(fā)能力,并且在尺寸、自由度、負(fù)載等參數(shù)上均實(shí)現(xiàn)跨越式進(jìn)步。
機(jī)器 PUDUD9 G1 WalkerS1 夸父-MY GR-2 遠(yuǎn)征A2 遠(yuǎn)征A2-W 遠(yuǎn)征A2-Max STAR1 SE01 G1
廠商 普渡 宇樹 優(yōu)必選 樂聚 傅里葉 智元 星動(dòng)紀(jì)元 眾擎 銀河通用

發(fā)布時(shí)間

2024年 2024年 2024年10月 2024年 2024年 2024年 2024年 2024年 2024年
參數(shù)

身G165厘米,體重 55kg,自由度42,移

動(dòng)速度2m/s,配備兩 個(gè)7自由度機(jī)械臂,

能夠攜帶超過20公斤 負(fù)載

身G約127cm、體重約35kg,擁有2343個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī),關(guān)節(jié)大扭矩120N·m,移 動(dòng)速度3.3m/s 身G172cm、體重76kg 、負(fù)載行走15kg、大 扭矩250N·m 身G約147cm,體重約46kg,全身關(guān)節(jié)自由度超40個(gè),行走速度達(dá)5km/h,可連續(xù)跳躍,跳躍G度超20cm 身G175cm,體重

65kg,53個(gè)自由度,行 走速度5km/h,單臂運(yùn) 動(dòng)負(fù)載達(dá)3kg,續(xù)航

2h,大關(guān)節(jié)峰值扭矩 超380N.m

身G169cm,體重 69kg,大行走速 度1m/s,單手負(fù)重 1kg 身G165cm,體重 225kg,單臂負(fù)載 5kg,大行走速度 1.5m/s,主動(dòng)自由度 22 身G175cm,體重85kg,大行走速度1m/s,主動(dòng)自由 度53,雙臂負(fù)載 40kg,峰值扭矩 450N·m 身G171cm,體重 65kg,自由度55, 奔跑速度6m/s, 大扭矩400N·m, 大負(fù)載能力 160kg 身G170cm,重約 55kg,32個(gè)自由 度,2m/s行走速度 身G173cm,體重 85kg,臂展190cm,輪 式底盤

產(chǎn)品特點(diǎn)

能執(zhí)行復(fù)雜的操作,如在復(fù)雜環(huán)境中移動(dòng)、避開障礙、攀爬斜坡、進(jìn)行地面清潔等

可以單腳跳、360° 旋轉(zhuǎn)跳、上下樓梯、在平地上提速奔跑

裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、檢測、維護(hù)等工序 國內(nèi)款可跳躍、可適應(yīng)多地行走的開源 鴻蒙人形機(jī)器人

運(yùn)用在導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)

科研、醫(yī)療康復(fù)等應(yīng)用 場景

交互服務(wù)機(jī)器人,

語言識別G達(dá)96%的

準(zhǔn)確率,人臉喚醒 率G達(dá)99%

柔性智造機(jī)器人,具備雙臂協(xié)作與全域可達(dá)、G效部署與柔性作業(yè)、模型進(jìn)化與持續(xù)演進(jìn)、多模感知與安全無憂、持久作業(yè)與J簡維護(hù)等五大亮 點(diǎn)

重載特種機(jī)器人,配備19自由度工業(yè)J視觸覺靈巧手,可實(shí)現(xiàn)靈巧作業(yè) 硬件模塊化設(shè)計(jì),

機(jī)器人本體構(gòu)造支 持完全復(fù)用

一體化諧波關(guān)節(jié)模組,真正解決機(jī)器人的自然步態(tài)難題

輪式底盤配合雙臂操

作,泛化操作成功率 達(dá)95%

進(jìn)展 尚未正式上市,但已經(jīng)開啟預(yù)售 定價(jià)9.9萬元,已商業(yè)化量產(chǎn)

已進(jìn)入比亞迪工廠、J氪

智慧工廠實(shí)訓(xùn),預(yù)計(jì)2025 年Q2規(guī);桓

基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,已經(jīng)落地條量產(chǎn)產(chǎn)線 小批量量產(chǎn) 2024年預(yù)估發(fā)貨量將達(dá)到300臺左右,其中雙足200臺左右,輪式100臺左右,遠(yuǎn)征A2-Max產(chǎn)品研發(fā)階段 小批量量產(chǎn) 2025年預(yù)計(jì)生產(chǎn)1000臺 商業(yè)化驗(yàn)證



人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟-場景應(yīng)用聯(lián)盟 生態(tài)聯(lián)合體 產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

人形機(jī)器人量產(chǎn)元年,百家爭鳴,2035年機(jī)器人新增需求達(dá)1163萬臺

預(yù)計(jì)2030/2035年機(jī)器人新增需求達(dá)136/1163萬臺,2035年大批量生產(chǎn)后,單體執(zhí)行器價(jià)值量約4萬元,旋轉(zhuǎn)/線性執(zhí)行器市場空間達(dá)2154/2735億元

汽車行業(yè)人形機(jī)器人系列專題之絲杠:高壁壘精密機(jī)械件,國產(chǎn)替代空間廣闊,市場空間約150-200 億

預(yù)估量產(chǎn)后單臺機(jī)器人關(guān)節(jié)行星滾柱絲杠價(jià)值量占比約 15%-25%左右,國產(chǎn)滾柱絲杠正逐漸被高端應(yīng)用領(lǐng)域認(rèn)可和采用;測算中性情形 下,中期全球人形機(jī)器人關(guān)節(jié)用行星滾柱絲杠市場空間約 150-200 億元

電力設(shè)備行業(yè)人形機(jī)器人2025年度投資策略-將實(shí)現(xiàn)三大主要場景的有節(jié)奏導(dǎo)入,高階智能化水平下市場規(guī)模超萬億

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略地位有望被拔高,國內(nèi)部分廠商已率先開啟量產(chǎn)及銷售,AI 決定人形機(jī)器人產(chǎn)品力的天花板,未來人形機(jī)器人或?qū)?shí)現(xiàn)三大主要場景的有節(jié)奏導(dǎo)入,高階智能化水平下市場規(guī)模超萬億

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力商業(yè)化十大榜單

優(yōu)必選 小鵬汽車 宇樹科技 傅利葉智能 上海智元新創(chuàng) 樂聚機(jī)器人 開普勒 靈寶CASBOT 銀河通用 星海圖

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新十大榜單

優(yōu)必選 領(lǐng)益智造 小鵬汽車 宇樹科技 小米科技 上海智元新創(chuàng) 達(dá)闥機(jī)器人 追覓科技 傅利葉智能 三花智控

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力上市企業(yè)十大榜單

領(lǐng)益智造,優(yōu)必選,天奇股份,江蘇雷利,鼎智科技,三花智控,拓普集團(tuán),雙環(huán)傳動(dòng),鳴志電器,雷賽智能,

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力關(guān)鍵技術(shù)十大榜單

雙環(huán)傳動(dòng) 綠的諧波 天鏈機(jī)器人 奧比中光 昊志機(jī)電 秦川機(jī)床 巨輪智能 中大力德 新時(shí)達(dá) 匯川技術(shù)

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力投資者十大榜單

聯(lián)想創(chuàng)投 深創(chuàng)投 基石資本 高瓴創(chuàng)投 經(jīng)緯創(chuàng)投 關(guān)村科學(xué)城 峰瑞資本 綠洲資本 弘暉資本 藍(lán)馳創(chuàng)投

2024年人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力潛力十大榜單

宇樹科技 智元機(jī)器人 星動(dòng)紀(jì)元 眾擎機(jī)器人 自變量機(jī)器人 星海圖 卓益得機(jī)器人 加速進(jìn)化 逐際動(dòng)力 月泉仿生

2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書:人形機(jī)器人量產(chǎn)及商業(yè)化關(guān)鍵挑戰(zhàn)

根據(jù)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會披露的信息,2024年中國人形機(jī) 器人市場規(guī)模約27.6億元;中國人形機(jī)器人投融資數(shù)量和金額整體呈現(xiàn)上升趨勢,投融資金額為54.1億元,同比增長153.5%

人形機(jī)器人行業(yè):黎明破曉,AI歸宿,全球人形機(jī)器人需求有望達(dá)200萬臺,對應(yīng)市場空 間超5700億

至2030年全球人形機(jī)器人需求有望達(dá)200萬臺,對應(yīng)市場空 間超5700億元;人形機(jī)器人是AI技術(shù)落地物理世界的優(yōu)質(zhì)載體,產(chǎn)業(yè)進(jìn)入商業(yè)化落地的初級階段
 
資料獲取

服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
新聞資訊
== 資訊 ==
» 按控制方式進(jìn)行分類,機(jī)器人分為二種:非伺
» 按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類,機(jī)器人分為三
» 智能安防巡檢機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史,De
» 智能交互機(jī)器人的主要部件選型參考方案:伺
» 智能接待機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案參考:運(yùn)
» 智能接待機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模型分析:機(jī)器人運(yùn)
» 智能接待機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理:串行和并
» 中小企業(yè)展廳講解機(jī)器人的電源電池:鉛酸蓄
» 智能互動(dòng)機(jī)器人的嘴巴:6個(gè)功能模塊組成
» 具身智能機(jī)器人的鼻子:和電現(xiàn)象有關(guān)的電子
» 語音交互機(jī)器人的耳朵:聽到聲音,識別不同
» 人臉識別機(jī)器人的眼睛:認(rèn)字,識圖,認(rèn)物,
» 展廳機(jī)器人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案:電源系統(tǒng)
» 智能全方位移動(dòng)機(jī)器人解決方案:運(yùn)動(dòng)控制器
» 迎賓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)原理,硬件框圖
 
== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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