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WebSocket在實(shí)時(shí)對話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性

來源:聲網(wǎng)研究院      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2025/11/21      主題:其他   [加盟]

WebSocket:適用于實(shí)時(shí)雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱鼍,如在線聊天室、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控、股票行 情推送、在線游戲狀態(tài)同步等,更側(cè)重要于文本、二進(jìn)制等數(shù)據(jù)的快速交換

簡單來說 WebSocket 更適合于 Server-to-Server,且對延遲不敏感的場景

WebSocket 在實(shí)時(shí)對話中存在關(guān)鍵缺陷

◇ WebSocket 的 TCP 依賴導(dǎo)致關(guān)鍵缺陷:WebSocket 基于 TCP 協(xié)議,其可靠傳輸機(jī)制在實(shí)時(shí)媒體流中反而成為瓶頸。 Head-of-Line Blocking 會(huì)導(dǎo)致單個(gè)數(shù)據(jù)包丟失或延遲時(shí),后續(xù)所有音頻包被阻塞,造成卡頓和延遲累積。對于對話式 AI 需連續(xù)交互的場景,此問題會(huì)顯著破壞對話流暢性

◇ WebRTC 的 UDP 更適合實(shí)時(shí)傳輸:WebRTC 基于 UDP 協(xié)議,天然支持選擇性丟包:網(wǎng) 絡(luò)擁塞時(shí)可自動(dòng)丟棄延遲到達(dá)的冗余包,優(yōu)先保障Z新數(shù)據(jù)。同時(shí)結(jié)合前向糾錯(cuò) (FEC) 和動(dòng)態(tài)碼率調(diào)整,即使在高丟包率下仍可實(shí)時(shí)流暢通話,比如聲網(wǎng)已支持 在 80%的情況實(shí)現(xiàn)流暢音視頻通話。

2.WebRTC 更適應(yīng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和業(yè)務(wù)邏輯

◇ 擁塞控制與帶寬自適應(yīng):WebRTC 內(nèi)置擁塞控制算法,可實(shí)時(shí)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)、延遲 及丟包率,動(dòng)態(tài)調(diào)整音頻碼率與幀率,適應(yīng) WiFi/4G/5G 等多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境

◇ 準(zhǔn)確時(shí)間戳與打斷邏輯:音頻幀自帶 RTP 時(shí)間戳,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確播放時(shí)序控制。用戶打 斷 AI 發(fā)言時(shí)(如插話),WebRTC 可立即中止當(dāng)前輸出并切換響應(yīng),而 WebSocket 需應(yīng)用層額外實(shí)現(xiàn)中斷同步邏輯。





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商用服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成:任務(wù)規(guī)劃,動(dòng)作規(guī)劃,軌跡規(guī)劃

前臺(tái)接待機(jī)器人的控制系統(tǒng)由“任務(wù)規(guī)劃” “動(dòng)作規(guī)劃”“軌跡規(guī)劃”和基于模型的 “伺服控制”等多個(gè)層次組成,機(jī)器人針對各個(gè)任務(wù)進(jìn)行動(dòng)作分解,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的一系列動(dòng)作

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智能接待機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案參考:運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)速度變化

每個(gè)關(guān)節(jié)都是影響智能接待智能接待機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的因子,所以設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮全體的運(yùn)動(dòng)特性,并對關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)速度變化做出約束。

智能接待機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模型分析:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩

為規(guī)劃智能接待仿人機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)需求,計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩、分析動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性和控制規(guī)律,必須建立其動(dòng)力學(xué)模型

智能接待機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理:串行和并行兩種結(jié)構(gòu)

串行控制結(jié)構(gòu)是指機(jī)器人的控制算法是由串行計(jì)算機(jī)來處理;并行處理結(jié)構(gòu)能滿足機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性要求,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的計(jì)算力矩法、非線性前饋法、自適應(yīng)控制法

智能全方位移動(dòng)機(jī)器人解決方案:運(yùn)動(dòng)控制器及運(yùn)動(dòng)控制方法的應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由通信模塊、電源模塊、控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成;分別驅(qū)動(dòng)3個(gè)全方位輪,實(shí)現(xiàn)3軸聯(lián)動(dòng);通過閉環(huán)采集到的電機(jī)碼盤信息獲得的3個(gè)輪子的速度反饋回PC 機(jī)

迎賓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)原理,硬件框圖,電路框圖

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導(dǎo)引機(jī)器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機(jī)器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS

用來檢測機(jī)器人的加速度,括身體的加速度和各關(guān)節(jié)角加速度,有時(shí)候也作為抑制各關(guān)節(jié)機(jī)械振動(dòng)而檢測;根據(jù)原理可分為應(yīng)變式、壓電式和MEMS 技術(shù)等
 
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