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      上海交大自主設(shè)計(jì)研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人,助力科技冬奧

      來(lái)源:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2022/1/20      主題:其他   [加盟]

      靈活避讓障礙、身姿矯健通過(guò)旗門(mén)、人機(jī)交互并肩滑行……近日,由上海交通大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人在沈陽(yáng)完成了初J道、中J道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn),通過(guò)了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測(cè)試。

      在這次測(cè)試中,滑雪機(jī)器人在400米長(zhǎng)、坡度18度的中J雪道,以大于10m/s速度滑行,運(yùn)用智能感知、制動(dòng)控制等技術(shù),完成了機(jī)器人競(jìng)速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線(xiàn)、規(guī)避障礙以及人與機(jī)器人交互等試驗(yàn)科目,除了身形靈活、姿勢(shì)優(yōu)美外,它能通過(guò)無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程人機(jī)交互控制,在真實(shí)的滑雪環(huán)境中穿行滑雪人群,讓大家體驗(yàn)和機(jī)器人一起滑雪的樂(lè)趣。

      這款滑雪機(jī)器人是在“科技冬奧”的號(hào)召下,由上海交通大學(xué)G峰教授L銜,上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)研制,獲得了科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)支持。

      據(jù)介紹,這款滑雪機(jī)器人是六足機(jī)器人,采用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩組,每?jī)蓷l腿固定在一個(gè)滑雪板上,用于控制滑雪板的位置和姿態(tài),兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖,用以模仿人,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)杖的功能。每個(gè)滑雪板具有五個(gè)自由度,通過(guò)控制滑雪板的位姿可以實(shí)現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動(dòng)等功能。


      《中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)指數(shù)(2021)》解讀

      AI指數(shù)在研究范圍,研究?jī)?nèi)容,研究對(duì)象,研究區(qū)域等維度均進(jìn)行了豐富和完善;極差化處理更符合AI指數(shù)研究特點(diǎn);前三梯隊(duì)的14省市較之后省市有一定優(yōu)勢(shì)

      人工智能領(lǐng)域發(fā)展兩態(tài)勢(shì):AlphaFold和RoseTTA-fold

      《科學(xué)》雜志公布了2021年度科學(xué)突破榜單,AlphaFold和RoseTTA-fold列榜首;亦列入2021全球十大工程成就名單

      《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》解讀

      十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力,夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ),增加高端產(chǎn)品,探索應(yīng)用結(jié)構(gòu)廣度,優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織等五項(xiàng)主要任務(wù)

      當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體情況如何,還存在哪些不足

      我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距,比如技術(shù)積累不足,原創(chuàng)性研究,理論研究,正向設(shè)計(jì)能力欠缺;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性,可靠性

      十四五時(shí)期,將采取哪些措施進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)

      從三個(gè)方面進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu):培育壯大優(yōu)質(zhì)企業(yè),推進(jìn)強(qiáng)鏈固鏈穩(wěn)鏈和打造優(yōu)勢(shì)特色集群

      十四五期間將采取哪些措施加快解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱問(wèn)題

      提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力,從三個(gè)方面作出相關(guān)部署:補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板,加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和提升檢測(cè)認(rèn)證能力

      十四五期間,如何促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力提升

      進(jìn)一步提升我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力,十四五期間著力從以下三方面推動(dòng):加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān),建立健全創(chuàng)新體系和支持協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)融合

      《十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng),將如何部署

      開(kāi)展機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng),重點(diǎn)從以下三方面發(fā)力:深耕行業(yè)應(yīng)用,拓展新興應(yīng)用和做強(qiáng)特色應(yīng)用,產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費(fèi)升級(jí)需求

      未來(lái)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新,在哪些領(lǐng)域大有可為?

      重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,特種機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的創(chuàng)新及應(yīng)用,推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展;機(jī)器人可以提升生活品質(zhì)

      新時(shí)期推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展,《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出了哪些發(fā)展目標(biāo)

      到2025年,我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地,高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地,建成3-5個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群,制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番

      李德毅院士《探索新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展》

      會(huì)學(xué)習(xí)是新一代人工智能的核心,從人機(jī)交互擴(kuò)展到交互認(rèn)知,從深度學(xué)習(xí)擴(kuò)展到機(jī)器自學(xué)習(xí),才是新一代人工智能的研究方向

      中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2021年)》

      2021年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到335.8億美元,工業(yè)機(jī)器人144.9億美元,服務(wù)機(jī)器人125.2億美元,特種機(jī)器人65.7億美元
       
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      == 機(jī)器人推薦 ==
       
      迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

      服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

      智能消毒機(jī)器人

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      機(jī)器人底盤(pán)

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