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      創(chuàng)澤機器人
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      腦機接口系統(tǒng)的關(guān)鍵指標:性能指標 可用性指標

      來源:中國信息通信研究院     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/12/21   主題:其他 [加盟]

      目前腦機接口技術(shù)正從“學(xué)術(shù)科學(xué)探索”走向“應(yīng)用轉(zhuǎn)化落地”。 為推進產(chǎn)業(yè)落地工作的開展,本報告從性能和可用性兩方面提出滿足五大需求的腦機接口系統(tǒng)關(guān)鍵指標。 性能指標包括響應(yīng)時間、識別正確率、可輸出指令數(shù)量和菲茨吞吐量,可用性指標包括易用性、長效性、魯棒性、安全性和互操作性。 易用性指標進一步通過準備時長、輕便性和舒適性體現(xiàn)

      1.性能指標

      從響應(yīng)時間、識別正確率、可輸出指令數(shù)量和菲茨吞吐量四個方面,綜合 評估描述腦機接口系統(tǒng)應(yīng)具備的性能。

      (1)響應(yīng)時間

      響應(yīng)時間是指腦機接口系統(tǒng)對使用者單次腦意圖響應(yīng)所需的時 長,具體包括單次響應(yīng)所需的信號采集時長、腦信息解碼時長(又稱 計算時長)和系統(tǒng)通信時長三部分。

      (2)識別正確率

      識別正確率是指腦機接口系統(tǒng)為識別人腦意圖進行解碼的正確 率,該指標是衡量系統(tǒng)性能的核心指標。在腦機打字、腦控機器人等 特定場景下,識別正確率經(jīng)常用任務(wù)成功率表示。任務(wù)成功率是指成 功完成控制任務(wù)的次數(shù)和控制任務(wù)執(zhí)行總次數(shù)之間的比值。

      (3)可輸出指令數(shù)量

      可輸出指令數(shù)量即腦機接口系統(tǒng)可以解碼的腦意圖種類,該指標 可反映系統(tǒng)的交互能力。可輸出的指令數(shù)越多反映系統(tǒng)可解碼的大腦 意識越豐富、可執(zhí)行任務(wù)的行為越豐富。

      2.可用性指標

      可用性也是腦機接口系統(tǒng)走向產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵,是除了性能指標 之外的另一系統(tǒng)評價維度。系統(tǒng)可用性的衡量指標包括:易用性、長 效性、魯棒性、安全性和互操作性。

      (1)易用性

      易用性又可通過腦機接口系統(tǒng)的使用準備時長、輕便性和舒適性 三個指標反映。

      (2)長效性

      長效性指系統(tǒng)可穩(wěn)定持續(xù)使用的時間,是用來衡量系統(tǒng)穩(wěn)定性的 重要考量。在非植入場景下,長效性體現(xiàn)在系統(tǒng)續(xù)航時間長。

      (3)魯棒性

      魯棒性指標用來衡量腦機接口系統(tǒng)對抗外部擾動變化的能力。腦 機接口系統(tǒng)需要在各類外部干擾環(huán)境下使用。正常環(huán)境本身就存在大 量干擾信號,此外還包括強磁環(huán)境、超聲波診斷治療環(huán)境、放射治療 環(huán)境等。





      腦機接口關(guān)鍵技術(shù):采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范式編碼技術(shù)等

      腦機接口技術(shù)的應(yīng)用場景按照信息流向分為腦狀態(tài)檢測,神經(jīng)調(diào)控和對外交互三類,神經(jīng)調(diào)控則是信息從外部和外設(shè)流向大腦,對外交互則是信息的雙向流動

      非植入式主流解碼技術(shù):分解算法

      黎曼幾何算法通常可以用于對稱正定(SPD)矩陣的空間上應(yīng)用 運算,進而提供一個統(tǒng)一的框架來處理不同的腦機接口范式,黎曼框架由于具有擴展性

      植入式主流解碼技術(shù)-卡爾曼濾波器

      類腦解碼器成為新一代解碼方法,得到類腦的解碼器可用于腦機接口控制,腦機接口系統(tǒng)在使用過程中,閉環(huán)控制的練習(xí)可以導(dǎo)致神經(jīng)元為適應(yīng)用戶的運動系統(tǒng)而發(fā)生變化

      范式編碼技術(shù)-被動式范式

      穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(Steady-state visual evoked potentials,SSVEP)刺激范式朝向更G效,更舒適和更自然發(fā)展,應(yīng)用在G速率腦機接口打字交互系統(tǒng)

      范式編碼技術(shù)-.主動式范式(Motor Imagery, MI)

      MRCP 和運動想象是不依賴于外部刺激的,由人體真實運動意圖誘發(fā)的主動式腦機接口范式,相較于運動想象,MRCP不依賴于重復(fù)的運動想象

      中國信通院《腦機接口總體愿景與關(guān)鍵技術(shù)研究報告》

      從性能指標與可用性指標兩個方面有效衡量腦機接口系統(tǒng)是否滿足五大需求;腦機接口的實現(xiàn)也離不開核心關(guān)鍵技術(shù)的支撐,腦狀態(tài)檢測神經(jīng)調(diào)控和對外交互技術(shù)等

      情感計算白皮書2022:描繪了情感計算的學(xué)科全景

      對指導(dǎo)學(xué)科建設(shè)和重大科研基金立項具有導(dǎo)向作用;有助于引導(dǎo)廣大科技工作者面向經(jīng)濟主戰(zhàn)場和重大實際需求開展科研攻關(guān),促進相關(guān)從業(yè)人員對技術(shù)全景加深理解和認知

      中國電子技術(shù)標準化研究院:腦機接口標準化白皮書(2021版)

      闡述了腦機接口技術(shù)的基本概念,分類,相關(guān)理論與技術(shù)和產(chǎn)業(yè)情況,梳理了國際相關(guān)標準化組織,進一步推動腦機接口標準化工作,支撐類腦智能產(chǎn)業(yè)又好又快發(fā)展

      中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟發(fā)布《腦機接口技術(shù)在醫(yī)療健康L域應(yīng)用白皮書》

      腦機接口是腦科學(xué)和類腦智能研究的重要方向,腦機接口技術(shù)進入了快速發(fā)展階段,在信號獲取和處理,解碼算法和系統(tǒng)實現(xiàn)等關(guān)鍵技術(shù)L域取得了很多突破性進展

      混合腦機接口控制機械臂

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      腦機融合技術(shù)或許會成為未來人工智能的一個熱門方向

      腦機融合技術(shù),就是通過芯片和傳感器,用大腦控制各種設(shè)備能治療大腦損傷和缺陷,還能大大增強人類的認知與行為能力。
      資料獲取
      腦機接口
      == 資訊 ==
      中國信通院發(fā)布《2022年勒索軟件防護發(fā)
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      關(guān)于印發(fā)公交電子站牌建設(shè)有關(guān)標準的通知
      關(guān)于印發(fā)智慧體育設(shè)施建設(shè)有關(guān)標準的通知
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      迎賓講解服務(wù)機器人

      服務(wù)機器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

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