1 減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器作為傳統(tǒng)機器人的三大核心零部件，我國已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，并呈現(xiàn)從中低端逐步往G端零部件發(fā)展的趨勢。
2 伴隨著MEMS、傳感器等技術(shù)的快速發(fā)展，視覺、力覺傳感器、G速/G功率的微小型電機/液壓驅(qū)動器作為機器人實現(xiàn)智能化、數(shù)字化、柔性化的“敲門磚”，逐漸成為新一代機器人重要核心零部件。
3 機器人模塊化趨勢不斷凸顯，近些年剛?cè)狁詈系撵`巧手、微小執(zhí)行器、微型伺服電缸、移動模組等不斷出現(xiàn)，有望成為新一代機器人的重要核心零部件。
第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌，實現(xiàn)更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學習與強化學習等技術(shù)
人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場
需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎(chǔ)模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰(zhàn)略布局
人形機器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或?qū)⒃炀鸵粋�新的萬億級市場,假設(shè)人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規(guī)模約 11.43 萬億元
未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域與社會民生領(lǐng)域,服務機器人,特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升
具身智能機器人的任務工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規(guī)劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動目標
機器人的決策主要依靠算法實現(xiàn),微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎(chǔ),而基礎(chǔ)大模型則有機會打造真正的“通用機器人
